Музей был основан в 1920 году. Его экспозиции размещаются в Гродненских королевских дворцах 16-18 вв. и доме мастера 18 в. на Городнице. В постоянной экспозиции музея около 7 000 предметов. В Старом замке (19 залов) можно познакомиться с разнообразными материалами по истории Гродно и области, а также природой Принеманского края. Во дворе Старого замка находится Нижняя церковь – один из памятников самобытной Гродненской архитектурной школы 12 в.